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水管ROV控制程式開發是一項相當重要且實用的技術，特別是在水下工作或探測任務中。在這個教程中，我們將介紹如何使用Python和PyQt來開發水管ROV控制程式的基本功能。這將包括建立用戶界面，串接ROV硬體，以及編寫控制邏輯等。 在這個教程中，我們將使用Python 3.x版本和PyQt5進行開發。相信您在開始之前已經安裝了Python和PyQt相關的庫。如果還沒有安裝，請先安裝好然後再繼續下一步。 步驟1: 建立PyQt用戶界面 首先，我們要建立一個PyQt的用戶界面，用來顯示ROV的控制介面。打開您的程式編輯器，創建一個名為control_ui.ui的檔案，並在裡面設計ROV的控制面板。您可以添加按鈕、滑塊、文本框等元件，根據您的需求自由配置。 保存好您的UI設計檔案後，請打開終端機，將它轉換為Python檔案。這可以通過使用PyQt的uic模塊的loadUiType函數實現，如下所示： from PyQt5 import uic Ui_MainWindow, QtBaseClass = uic.loadUiType(“control_ui.ui”) 步驟2: 在Python中串接ROV硬體 接下來，我們要在Python中串接ROV的硬體，這包括與ROV的控制系統、傳感器等設備進行通訊。根據您使用的ROV硬體，您可能需要安裝相應的庫或驅動程式。 假設我們的ROV使用串口通訊，那麼我們可以使用Python的pyserial庫來實現串口通訊，比如： import…